摘要:氣動技術(shù)的一大優(yōu)點(diǎn)是極為經(jīng)濟(jì)和簡易地實(shí)現(xiàn)直線、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和靜止?fàn)顟B(tài)下輸出作用力或轉(zhuǎn)矩。這樣，設(shè)計人員在對這些單立元件進(jìn)行選型時，必須根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行繁瑣的計算，并花費(fèi)大量的時間自行設(shè)計或選擇許多相關(guān)的機(jī)構(gòu)和部件。
氣動技術(shù)的一大優(yōu)點(diǎn)是極為經(jīng)濟(jì)和簡易地實(shí)現(xiàn)直線、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和靜止?fàn)顟B(tài)下輸出作用力或轉(zhuǎn)矩。因此，氣動執(zhí)行器廣泛應(yīng)用在各種自動加工線上工件的運(yùn)輸、夾緊以及工具的運(yùn)動中。傳統(tǒng)概念上的氣動元件往往局限于單立的氣動元件或執(zhí)行器。這樣，設(shè)計人員在對這些單立元件進(jìn)行選型時，必須根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行繁瑣的計算，并花費(fèi)大量的時間自行設(shè)計或選擇許多相關(guān)的機(jī)構(gòu)和部件。因此，需要較長的設(shè)計和生產(chǎn)周期，設(shè)計結(jié)果是否合理在很大程度上取決于設(shè)計人員的經(jīng)驗和知識，難以確保設(shè)備質(zhì)量。將傳統(tǒng)系統(tǒng)的多種單立元件和機(jī)構(gòu)經(jīng)過優(yōu)化和專門化設(shè)計有機(jī)地集成為一體成為系列的規(guī)范產(chǎn)品，已成為氣動、機(jī)械一體化的顯著特點(diǎn)。
閥島是近10年來在氣-電一體化方面最為成功的產(chǎn)品之一，它是把多個電控?fù)Q向閥采用總線結(jié)構(gòu)集成在一起，縮小了體積、減少了控制線，非常便于安裝、綜合布線和采用計算機(jī)控制，尤其是對于大型自動化設(shè)備，使其氣動-電控系統(tǒng)的設(shè)計安裝和調(diào)試過程大為簡化。目前一些發(fā)達(dá)國家對閥島技術(shù)的研究比較深入（如FESTO公司），應(yīng)用已較普遍，在國內(nèi)則剛剛起步，濟(jì)南華能氣動元器件公司已經(jīng)率先生產(chǎn)。隨著國內(nèi)氣動設(shè)備自動化程度的提高，尤其是計算機(jī)控制的普及。閥島的應(yīng)用必將越來越廣泛。本文主要討論閥島的結(jié)構(gòu)及計算機(jī)控制方法。
閥島的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
國產(chǎn)氣動
閥島如圖1所示。閥島集成安裝了多個SR低功率不供油小型電控?fù)Q向閥，有2閥、4閥、6閥、8閥、10閥等類別，分別有單電和雙電兩種控制形成。閥島上電控?fù)Q向閥電磁鐵的控制線通過內(nèi)部連接集成到多芯插座上，形成標(biāo)準(zhǔn)的接口，并且共用地線，從而大大減少了連線的數(shù)量。如裝有10個雙電控?fù)Q向閥的閥島，具有30個電磁鐵，只需要21芯的電纜就可以控制。接線時通過標(biāo)準(zhǔn)的接口插頭插接，非常便于拆裝、集中布線和檢修。
2閥島的計算機(jī)控制原理
閥島的直接控制非常方便、可采用可編程控制器或者計算機(jī)直接進(jìn)行控制。采用可編程控制器控制時，用多芯電纜線將閥島的標(biāo)準(zhǔn)接口插頭與可編程控制器的開關(guān)輸出端點(diǎn)相連接。通過編制程序，控制可編程控制器開關(guān)輸出點(diǎn)的通斷，即可實(shí)現(xiàn)對閥島的控制。
采用計算機(jī)控制時，需要在計算機(jī)總線插槽上插入一塊開關(guān)板，并用多芯電纜線與閥島連接起來，然后通過編程控制開關(guān)板各通道的通斷，從而實(shí)現(xiàn)對閥島的控制，其結(jié)構(gòu)原理如圖2所示。應(yīng)注意所選擇的開關(guān)板通道的數(shù)量要滿足相對應(yīng)閥島的要求，開關(guān)板的輸出電壓、功率應(yīng)與閥島電磁鐵的供電電壓及功率相匹配。若開關(guān)板不能提供閥島電磁鐵要求的電壓及功率、要另外配置電源以滿足
閥島的需要。
