實際當中選定
氣缸時候氣缸推力效率μ的決定方法和節(jié)流閥的調整。
?、?strong>氣缸的推力計算
A.氣缸的推力可以根據(jù)帕斯卡原理，用下列表達式計算。氣缸的（理論）推力（F）＝活塞的受壓面積（A）ｘ使用壓力（P）
B.實際上，由于氣缸內的部件之間的滑動阻力和連接驅動部件的摩擦阻力，它低于通過計算得到的推力。這個效率是氣缸推力效率：μ
實際的氣缸推力＝活塞的受壓面積（A）ｘ使用壓力（P）ｘ氣缸的推力效率（μ）
?、诤屯屏φ{整的關系
A.根據(jù)氣缸的活塞的內部構造，活塞前進時和后退時受壓面積是不同的。后退時的受壓面積，減小了活塞桿的橫截面積，所以推力也變小了。
B.由于前進時和后退時受壓面積的不同產生的壓力差通過節(jié)流閥調整來彌補。在往復運動時前進和后退的動作狀態(tài)差異較小的時候，節(jié)流閥的調整是個關鍵點。
?、蹥飧椎耐屏π剩害痰倪x擇方法
A.氣缸推力效率：μ用下式來定義。
B.氣缸推力效率：μ隨著氣缸運動狀態(tài)而變化。以下數(shù)值為目標值。
C.氣缸的動作模式，有加速區(qū)域、等速區(qū)域、減速區(qū)域三種模式，加速·減速區(qū)域不能獲得動作穩(wěn)定性。停止位置需要精確時，使用等速區(qū)域范圍內。
